Hva er klassifiseringsgrunnlaget for undervannsroboter?
Legg igjen en beskjed
Den raske utviklingen av offshore oljeindustrien har ført til utvikling av industriell ROV, De første kommersielle ROVs ble brukt i Nord-Kinahavet Oilfield og Gulf of Mexico Oilfield i 1975. Innen 1981, antall av sine steget til mer enn 400 enheter, nå er det mange typer, ulike funksjoner.
Hva er klassifiseringsgrunnlaget forundervanns roboter?
Roboter har en rekke funksjoner under industrivann, undervannsoperasjonene som er fullført er også svært varierte, i henhold til ulike klassifiseringskriterier er eksisterende roboter generelt delt inn i:
(1) I henhold til undervanns robot bruk er delt inn i: Monitor System, Observasjonstype og arbeider roboter; Roboter for arbeid Vanligvis Utstyrt med manipulator for undervannsoperasjoner som redning, berging, kabellegging, drift og vedlikehold av offshore olje og andre produksjonssystemer. Observasjonsroboten er i utgangspunktet den samme som roboten under arbeidsvannet, men den brukes hovedsakelig til å bestemme parametrene for gjenstanden for undersøkelsen. Monitor av robotene har vanligvis bare bildeobservasjonsfunksjoner, ved hjelp av kameraer, kameraer, ekkolodd og annen observasjon av havbunnsterrenget, landformer eller søk etter vanninnsynkning.
(2) Ifølge om det er kabel mellom undervannsroboten og byggemorskipet: Det kan deles inn i ROV og AUV.
Kabel-ROVer og bygging mor skip er forbundet med kabel, og moderskipet gir strøm til roboten og implementerer fjernkontroll; Det er ingen kabelforbindelse mellom den kabelløse roboten og moderskipet. AUV bærer sin egen makt og seiler med sin egen makt.
(3) I henhold til bevegelsesveien: den kan deles inn i plankton, sportype og gå-ROVer. Den flytende roboten flyter i vannet, vanligvis i en tilstand av null oppdrift (eller litt positiv oppdrift), avhengig av de installerte thrusterne for å gjøre tredimensjonale rombevegelser under vann. Spor-type roboter brukes i havbunnen konstruksjon, for eksempel grøfter, grøfting ploger og så videre.
Hvis du vil vite mer, kan du kontakte oss:info@granfoo-cn.com
