Hva er kjerneteknologiene til undervannsroboter?
Legg igjen en beskjed
A. Intelligent styringsteknologi
Intelligent kontrollteknologi, rettet mot å forbedre autonomien tilundervannsroboter, er arkitekturen til kunstig intelligensteknologi, forskjellige kontrollteknologier, inkludert integrasjon, tilsvarende menneskets hjerne og nervesystem. Programvaresystemet er den generelle integrasjonen og systemplanleggingen av roboter, som direkte påvirker intelligensnivået, det involverer valg av grunnleggende moduler, forholdet mellom moduler, data (informasjon) og kontrollflyt, kommunikasjonsgrensesnittprotokollen, ledelse av globale informasjonsressurser og den generelle utsendelsesmekanismen.
B. Deteksjon og identifikasjonsteknologi for undervanns mål
For øyeblikket er undervannsrobotutstyret for deteksjon og identifikasjon av undervannsmål begrenset til syntetisk blender sonar, frontal sonar og 3D bildebehandling ekkolodd og annet hydroakustisk utstyr.
Syntetisk blender ekkolodd er en ekkolodd som brukes etter time-for-space-metoden og liten blenderåpning for å oppnå ekkolodd med stor blenderåpning, som er veldig egnet for undervannsroboter med små skalaer, som kan brukes til rekognosering, påvisning, høyoppløselig bildebehandling, storstads topografisk geomorfologi måling, etc. Autonomt deteksjonssystem sammensatt av front-view sonar refererer til bildeansamling og prosesseringssystem for front-view sonar, som uavhengig samler og identifiserer målbildeinformasjon under ledelse av datanettverk under vann for å oppnå målsporing og veiledning til undervanns kjøretøy.
Gjennom kontinuerlig prøving og feiling, finn ut metoden for funksjonsutvinning og matching av undervanns målbilde, og etabler flere måldatabaser. Spesielt når det gjelder færre piksler i målbildet, kan det bedre løse klassifiseringen og anerkjennelsen av flere mål.
Deteksjonsresultatene til målet kan gi målet og roboten sin avstand og orientering, som gir grunnlaget for undervannsroboten for å unngå kollisjon og drift.
3D-ekkolodd, som brukes til å identifisere mål under vann, er et modulært system som er helt digitalt, programmerbart, fleksibelt og enkelt å endre.
Det kan få forminformasjonen til undervannsmålet og gi et gunstig verktøy for identifisering av undervannsmålet.
Hvis du vil vite mer, kan du kontakte oss:info@granfoo-cn.com
