Rollen som undervannsrobot i installasjonen av kateterstativet

Rollen tilundervannsroboti installasjonen av kateterstativet

(1) Geomorfologisk undersøkelse.

Før installasjonen av kateterrammen brukes havoverflatelandskapet til kateterstativets installasjonsområde for å utføre geomorfologisk undersøkelse for å bekrefte eksistensen av naturlige groper, bunkegroper, havbunnsfremmende kropper etc., hvis det er ujevn overflate av havbunnen, må ytterligere fylling gjøres i henhold til situasjonen.

(2) Støtten i prosessen med å rette ut kateteret.

Etter at kateterrammen er senket, må innstillingen til kateterrammen justeres og korrigeres, og avstanden, vinkelen, kontaktsituasjonen og så videre på rørstativets antisinkplate og havbunnen må måles med THE ROV, og byggepersonellet skal kontrollere kanalrammen ned i henhold til informasjonen ovenfor. Avhengig av utformingen av kateterrammen, er det noen ganger nødvendig for ROV å åpne noen ventiler under vann for å oppnå en utjevning av stillingen etter at kateterholderen er under vann .

(3) Kateterstativposisjonering.

ROV går til kanalen eller andre markeringer, og markerer informasjon som dybde, retning, koordinater og så videre.

(4) Før haugen.

Ved å bruke undervannsrobot for å assistere i observasjon, for å sikre at rørrammens stålbunke blir satt inn i hornporten, er det noen ganger nødvendig å lede stålbunken ned til hornportinnsatsen, og lede kranens trykkavlastningsgjenoppretting.

(5) Overvåking.

Ved pæleoperasjoner er det nødvendig å bruke ROV-styrt pælehammerbunke, etter pålens suksess, men også for å overvåke pelsesituasjonen, for eksempel stålpælevinkel, gjørme, driftsstatus for utstyr.

(6) Fuging.

Etter at stålbunken er på plass, skal gapet mellom stålbunken og benet på rørbunken fuges. Bruk ROV til å overvåke rengjøringen av nitrogen og ferskvann mellom den indre veggen av pælefoten og den ytre veggen av pelen, spore og overvåke prosessen, og gi informasjonen tilbake til fugemasseoperatøren. Avhengig av utformingen av kateterstativet, krever noen ledningsstativ også at ROV åpner eller lukker noen ventiler for å fullføre fuging.

(7) Ekstrainstallasjon.

I den ovennevnte konstruksjonen, ved å bruke ROV til å kutte litt tilleggsinstallasjon av kabler / ståltau, flottører, flottører og andre fasiliteter, fjerne / installere kortringen, etc.

(8) Undersøkelse etter installasjon av kateterstativet.

Etter at installasjonen av kateterstativet fullførte hele ovennevnte byggeprosess, men også for å bruke undervannsrobot til å utføre ytterligere systeminspeksjon, sjekk kontakten mellom bunnen av foten av fugemassen og havbunnen, ventilbryterstatusen til kateterstativet er riktig, utstyret til kateterstativet er intakt, og beholder det aktuelle videobildet, få den endelige granskningsrapporten om installasjon av rørstativ, slik at hele installasjonen av kateterstativet er fullført.

Hvis du vil vite mer, kan du kontakte oss:info@granfoo-cn.com