Utviklingen av autonome fjernstyrte undervannsroboter i Kina.
Legg igjen en beskjed
Nedsenkbare filer kan vanligvis deles inn i bemannede nedsenkbare filer (HOVs) og ubemannede nedsenkbare (UVS). Ubemannede nedsenkbare, også kjent som "undervanns roboter",Det er delt inn i to kategorier: den ene er en ROV, og den andre er en AUV.
ROV er en undervannsrobot fjernstyrt av en operatør gjennom en kabel på et skip for å utføre småskala fin deteksjon og høyintensitetsoperasjoner. AUV fullfører undervannsdeteksjon eller lysoperasjoner i henhold til en forhåndsinnstilt prosedyre, og intelligensen er relativt høy. De siste årene har hybrid autonom fjernkontroll robotene med ROV- og AUV-funksjoner og kontrollmoduser, basert på fiberoptisk kommunikasjonsteknologi, utviklet seg raskt i noen ekstreme miljøer , som har blitt anerkjent og popularisert internasjonalt.
Shenyang Institute of Automation fra Det kinesiske vitenskapsakademiet la først frem konseptet med autonom fjernstyrt undervannsrobot, eller ARV, Kina i 2003. Etter mer enn ti år, har utviklet en liten ARV-serien, Arctic ARV-serien og mange andre sett med prøver, Det har blitt vellykket brukt i undervanns sikkerhet og sikkerhet og arktisk vitenskap.
"Haidou" følge ARV design konseptet, for ROV og AUV tekniske fordeler. I autonom modus kan et stort område av undervannsavgrunn autonome deteksjonsoppgaver utføres, og deteksjonsinformasjon kan overføres tilbake i sanntid gjennom optiske fibermikrokabler. Etter å ha oppdaget målet av interesse, kan du bytte til fjernkontrollmodus på nettet for å utføre fin optisk observasjon eller prøvetakingsoperasjoner på faste punkter og nære avstander. Det kan også bruke uavhengige kontrollmoduser for å fullføre henholdsvis vannkroppsdeteksjon og observasjonsoppgaver.
Den lille "Haidou" var under enormt "press" under denne vitenskapelige ekspedisjonsreisen. På en dybde på 10.000 meter må "Haidou"-systemet tåle det ytre sjøvannstrykket på ca. 110 MPa. Fra de ytre oppdriftsmaterialene til de trykkbærende komponentene inne i den forseglede kabinen og kraftfremdriftssystemet, står de alle overfor ekstreme tester. Forskerne løste problemet ved å kompensere for trykkbærende tetningsteknologi, og innså det pålitelige og effektive arbeidet til hele systemet under press på 10.000 meter.
Tang Yuangui sa: "Som en undervannsrobot med autonome evner, har'Haidou' sin egen evne til å dømme. Det kan bedømmes om det ytre miljøet utgjør potensiell fare for det i henhold til tilbakemeldingsinformasjonen til sensorene og utstyret som bæres. Når ting går dårlig, vil de beskytte seg selv. "
Hvis du vil vite mer, kan du kontakte oss:info@granfoo-cn.com
